지난 포스팅에서는 조도센서를 이용한 회로구성과 코드작성을 해보았습니다. 이번시간에는 소리센서를 이용한 회로를 구성해보도록 하겠습니다. 1. 소리센서의 종류 먼저 소리센서의 종류에는 두가지 종류가 있습니다. 이중 오른쪽에 해당하는 KY-037이 '고감도 음성감지센서'이기에 오른쪽 부품을 활용하여 회로를 구성하였습니다. 동그라미 친 곳에서 보이는 파란색장치로 음성 감도 조정이 가능합니다. 드라이버나 손톱을 이용해서 돌려 감도를 조정할 수 있습니다. 너무 과도하면 음성인식이 되지 않거나, 일정한 값만이 출력되기 때문에 적절한 조정이 필요합니다. 이는 조금 이따가 다루어 보겠습니다. 2. 소리센서 회로 연결방법 소자에는 A0 - 아날로그 신호 G - GND(-)전압으로 연결 + - (+)전압으로 연결 D0 - ..